许昌叉车：无人叉车，智能物流之利器

平顶山沃通叉车,叉车销售、维修、配件、租赁回收一站式服务商；主要经营“合力”产品：内燃叉车、电动叉车、牵引车、平板车、搬运车、堆高车及各种叉车属具，集叉车销售、维修、配件、租赁、咨询为一体，拥有完整的销售体系和售后服务网点。

在我国推动智能制造系统大情况下，加工厂的生产制造方式、经营模式、管理机制正逐渐向自动化技术、智能化、智能化系统的方位发展趋势。智能仓储已变成制造企业迈进智能化、智能化系统转型发展的重要途径之一。

“无人叉车”做为工控自动化货运物流的关键完成方法，被广泛运用在可重复性搬运、搬运工作强度大、工作中艰苦环境、自然环境规定高的行业。据新发展战略高端装备制造研究室统计分析、我国搬运机器人（AGV）产业联盟数据信息，今年我国叉车AGV（含视觉导航）销售量达2700台，较之于2018度增长率为80%，市场容量达13亿人民币，较之于2018提高44%。伴随着"智能制造"的逐渐深层次，无人叉车刚性需求显著，市场前景极大。

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什么叫无人叉车？

“无人叉车”又被称为“叉车AGV”，是一种智能化工业车辆智能机器人，现阶段为工控自动化货运物流的关键完成方法，被广泛运用在可重复性搬运、搬运工作强度大、工作中艰苦环境、自然环境规定高的行业。无人叉车能够 处理一系列的工业生产及特殊自然环境难点，比如超重型原材料搬运。根据无人叉车的运用能够 处理工业化生产全过程中物总流量大，人工搬运劳动效率高难题。根据多无人叉车合作的货运物流优化软件，能够 处理搬运全过程中处于被动等待的时间太长，搬运高效率不高的难题。

无人叉车做为当代物流自动化和柔性制造系统的主要设备，是智能仓储的运用网络热点。无人叉车结合了叉车技术性和AGV技术性，根据载入各种各样优秀导向技术性、构图法优化算法、内嵌式车身手机软件、安全性绕行技术性等，可以完成车子的全自动导向、搬运与码垛作用，从而完成了叉车的智能化作业。主要特点包含可编程控制器、全自动整体规划、可融洽等，考虑一系列加工过程中的货运物流智能化实际操作，是当今柔性化生产的关键构成部分。

在我国，无人叉车在2001年就已出現。一开始运用在香烟、军用、铸币等领域，无人叉车的价钱也十分昂贵。而现如今，伴随着感应器的广泛运用，及其网站导航的自主研发，中国的自动驾驶叉车的价钱一般在几十万元以内，让大量的顾客得到了有效的投资收益率。

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无人叉车的运用优点

伴随着导航栏技术性的持续提升，令无人叉车走动轻松；根据与公司的MES、WMS等系统软件双重信息内容集成化，完成作业命令与作业意见反馈信息内容闭环控制，信息流广告和具体货运物流同歩；根据WMS远程控制下达作业每日任务，由智能化智能监控系统对于每日任务向每个无人叉车下发作业命令，融洽无人叉车各尽其责各行其道；无人叉车根据配置RFID系统软件扫描仪，可以与电梯轿厢开展连接，完成跨楼房的原材料运输；根据精准的路线导航和安全性管控方法确保车与车以前不产生撞击，当一个车子产生常见故障时，此外的车子能够 绕开。

△无人叉车应用领域

现阶段中国优秀的智能化智能监控系统能够 生产调度百台无人叉车。根据自觉学习自然环境，迅速创建地形图，灵便定编途径，解决多种多样独特自然环境；全数据驱动器，根据管理方法和智能监控系统，使上一百多个规模经济被协作与融洽，几千条生产制造命令及作业编码序列获得**分配，流程优化、作业生产调度完成无缝衔接，完成高效率步骤均衡管理方法。对加工厂而言，立即降低了加工厂线边硬件配置机器设备的铺装、降低成本费资金投入，颠复了传统式运输物流作业和管理机制，生产车间作业当场完成智能化，完成成本低、短周期、智能型、效率高的智能仓储。

①无人叉车VS传统式叉车

无人叉车与传统式叉车较大的差别是不用人工安全驾驶，选用导航栏技术性，能完成二十四小时全自动进行各种各样搬运和运送每日任务。无人叉车与传统式叉车对比：

●更为安全性。无人叉车比叉车驾驶员更高效率、平稳、精确、安全系数好。无人叉车有应急触碰安全装置、全自动警报系统，急停开关设备及物件探测仪等好几个保护设备，能够 防止损害职工和毁损库存量，别的机器设备及房屋建筑，工作中风险性降低。无人叉车严苛依照要求线路行车，当行车路线上面有阻碍物或路人的时候会全自动泊车或积极绕行，可降低与搬运相关的磕磕碰碰损害，确保原材料完好无损运往特定的部位，大幅度降低了人工开叉车产生的可变性。据调查，英国每一年在叉车有关的安全事故中有100名职工丧命，20000人比较严重负伤。应用无人叉车，能够 大幅度减少安全事故发病率。

●降低成本。无人叉车可依照提早设置的线路、每日任务开展搬运，不用人工参加，可二十四小时不断工作中。大大的提高了工作效能，降低工作人员资金投入。有关数据信息显示信息，无人叉车的运用能够 使仓内成本费降低30%，利润率提升7%。除此之外，根据视频监控系统，能够 见到每台叉车的部位和运作状况，另外能够 公布命令指引叉车的运作和工作中，一个人就可以完成对几台叉车的生产调度和应用，节约了人力资源。

●抗干扰性强，节奏平稳靠谱。无人叉车灵活机动，无路面阻碍，它能灵活运用目前室内空间和场所，路线安全通道设定灵便，且抗干扰性强，尘土、噪声、木地板上的细微物件都不可以影响搬运工作中，如碰到很大物件，它将启动安全性安全装置并制动系统搬运车或者全自动躲避障碍物。这促使无人叉车运作节奏持续靠谱，不容易导致大范畴停产。适用规模性作业，几辆车另外行车，全自动绕行，货品放置精准标准，融入生产制造的自动化技术、持续性、柔性生产要求。

●适用独特自然环境。无人叉车具备智能化，成本低，高听从和安全性运行的特性。能够 运用在特殊工种或特种行业，在严寒和酷热气侯下，及其在光源很差乃至沒有光源的地区工作中。

②无人叉车VS传统式AGV小车

毫无疑问，在电子商务、货运物流等行业，AGV小车有其不可替代的适用范围。殊不知在机械设备制造、轿车、炼铁等行业，无人叉车更为好用。

AGV小车的负荷较为小，一般选用双驱差速器转动，道路转弯半径为零，因而看起来较为灵便。撇开协调能力、道路转弯半径，从负荷和多功能性上边而言，无人叉车更具有优点。普遍的无人叉车负荷都会2吨之上，尤其是托盘搬运车，也是能够 依据客户满意度订制，负荷区段更大。对于多功能性，AGV小车只有出示一个搬运的作用，无人叉车不一样，有堆码的、牵引带的、搬运的、窄安全通道三向插取的、移位式的。就系统软件一致性而言，无人叉车更非常容易与原来的生产系统产生工作中闭环控制。

③无人叉车VS全自动化技术立体式仓

全自动化技术自动化仓库运用自动化仓库机器设备完成库房高层住宅合理性、存储自动化技术、实际操作简单化，也是当今智能仓储的运用网络热点之一。全自动化技术自动化仓库(AS/RS)是由立体式仓储货架、轨道煤巷码垛机、进出库拖盘皮带输送机系统软件、规格检验条形码阅读系统、通信系统、全自动自动控制系统、电子计算机视频监控系统、电子计算机智能管理系统及其别的如电缆线桥架配电箱、拖盘、调整服务平台、钢结构平台等輔助机器设备构成的繁杂的自动化技术。应用**的一体化货运物流核心理念，选用优秀的操纵、系统总线、通信和信息科技，根据之上机器设备的融洽姿势开展进出库作业。殊不知，因为其工程造价较高，资金投入很大，修建进行后不容易变更等难题。一些制造企业早已运用无人叉车与一般高架桥库协作的解决方法取代全自动化技术自动化仓库。

杭叉智能化的经理任海华老先生也表明，在仓储货架高宽比不超过12米的一般高架桥杜兰特运用无人叉车是能够 取代全自动化技术自动化仓库的，且杭叉智能化早已拥有十分完善的解决方法。她们在一家太阳能发电制造企业的4000平方米的一般巷子道（煤巷1.9米）高架桥库位（仓储货架高宽比11米长），根据6台叉车AGV就取得成功完成了自动化仓储作业。

此外，在一家从业国内海运拆装车业务流程的**物流行业——龙星货运物流，也取得成功运用了杭叉的解决方法，根据杭叉AGV混和智能监控系统，连在3台移位式AGV、7台码垛AGV与该企业的WMS库房智能管理系统、AMS全自动舱单系统软件连接。WMS将货运物流每日任务下发送给AMS，AMS对于每日任务开展管理方法下达作业命令给AGV，AGV实行并随时随地意见反馈信息内容给AMS，进而完成多AGV的协作作业。AGV叉车确保该物流配送中心的装卸货物和装车的搬运每日任务，另外进行堆码存储每日任务，堆码工作能力做到9米，并在低动能时自动充电，完成二十四小时自动化仓储作业。

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