人工叉车如何改成AGV叉车呢？

过去30年，中国经济快速发展的情况下最宝贵的财富便是来自于“人口收益”。但近些年来，我国人口平均年龄正在经历着重大改变。出生率的降低和人口预期寿命的增加使我国的人口快速老化，劳动力人口比的减小等状况都将给我国经济和社会的发展带来极大的影响。因此，在未来发展中，人力成本可能逐渐上升，社会对智能化和自动化的要求还会越来越急切。

叉车AGV，是一款对于智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的AGV。商品基于科钛Smart-GO车载控制系统，提供高精密、可靠性高的物流自动搬运解决方法。可完成自动布置任务、自动装载和卸载拖盘、自动搬运物料至目标网站，是一款性价比高、能够完成迅速回收人力成本的“智能制造”高档激光导航自动化、智能化车辆。

那么这款商品是如何改造出去的呢？

如果把叉车AGV比成一个人的话，那加装的各种感应器就相当于人的双眼，而控制器则相当于我们的大脑，控制整车的运作和调度。

如图所示为叉车AGV的总体结构示意图（以激光叉车为例）。

全车关键分叉车本身、外界加工件、外界电气元件三大部分。根据在叉车本身上加装外界加工件（外置安装部件+激光支架），进而将电气元气件安装并固定在车身上。全车在运行中，各界感应器和其他配件配合发挥各自的功效，将收集的信号传输给大脑进行控制。

激光导航感应器

负责收集定位信息，测算当前所处位置，信息传送给车载控制器。

激光避障感应器

负责检验行驶前方阻碍物，信息传送给车载控制器。

到位检测传感器

负责检验拖盘到位信号，信息传送给车载控制器。

倒退避障感应器

负责检验叉尾阻碍物，信息传送给车载控制器。

三色灯+语音播报器

负责声光报警信号。

防擦条

非接触式机械防撞，起到安全保护功效。

前后蓝光灯

负责在全车运行时，起到警示作用，提示路人注意避让。

急停按钮

紧急状况，可拍下泊车。

自动充电刷板

由车载控制器调度与自动充电桩连接，完成自动充电。

车载控制器

负责接收各界感应器信号，完成叉车的独立决策、高精密的定位与姿态估计、高效的优化算法和重规划、精确的运动控制和动作实行。

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